Нероботы

Кожаные, подвиньтесь Минэкономики подготовило финальную редакцию проекта экспериментального правового режима для роботов-доставщиков и направило её в правительство. Эксперимент планируют запустить на три года в 35 регионах: документ впервые подробно прописывает, где роверы смогут ездить, с какой скоростью и как должны вести себя рядом с пешеходами. По велодорожкам им разрешат разгоняться до 25 км/ч, по тротуарам — до 10 км/ч. Совсем узкие места решили оставить людям: сквозное движение по тротуару шириной меньше метра запретят. Перед пешеходным переходом робот должен будет сбросить скорость до 6 км/ч, следить за светофором и уступать людям. А вот спорить с регулировщиком ему нельзя — при виде него сразу надо искать другой маршрут. Зато роверам разрешат заезжать внутрь зданий, а в перспективе — самостоятельно пользоваться лифтами. Ждём тот день, когда из квартиры можно больше не выходить. Сам робот должен быть не длиннее 110 см, не шире 80 см и весить максимум 120 кг без груза; мощность электродвигателя ограничат 4 кВт. Ещё понадобятся номер, фонари, светоотражатели и звуковой сигнал. Сейчас в России работает больше тысячи таких роверов, и весь парк принадлежит «Яндексу». По плану эксперимента, через три года рободоставщиков должно стать уже 12 тысяч. Так что готовимся к тому, что придётся ютиться на тротуаре и с самокатчиками, и с роверами. @anti_robots

Робот-кентавр с мёртвыми глазами придёт к вам домой. Но зайти не сможет — у него рога Калифорнийский стартап Satyress представил Threehalves — телеуправляемого робота с человеческим торсом, четырьмя ногами и головой рогатого козла. Его предлагают отправлять туда, где человеку лучше не появляться: на пожары, завалы, промышленные объекты, в шахты и заражённые зоны. Четыре ноги дают устойчивость, а вместо кистей у робота быстросъёмные интерфейсы для бензопил, дрелей и другого инструмента. К насадкам можно подвести питание на 12, 18 или 48 вольт и сжатый воздух. Повреждённые конечности, торс и голову обещают менять и калибровать прямо в полевых условиях. Но прекраснее всего раздел безопасности на официальном сайте. При потере давления тормоза и механические фиксаторы должны обездвижить робота. Если автоматика не поможет, резервуары со сжатым воздухом в корпусе разрешается пробить острым предметом или выстрелом. А если этого покажется недостаточно, компания предлагает установить рога побольше — чтобы робот физически не мог пройти через дверной проём. Но зато он у удовольствием посмотрит вам прямо в душу. @anti_robots

Вижу, следовательно, осязаю Робототехника в буквальном смысле упёрлась в кончики пальцев. Камера показывает положение предмета, но не всегда замечает, что он проскальзывает в захвате, упёрся в край отверстия или прижат с перекосом. Здесь помогают тактильные датчики. Но они хрупкие, требуют отдельной установки и калибровки, а показания разных систем сложно свести к общему формату. Американские исследователи нашли способ частично обойти проблему: научить камеру предсказывать, что должны чувствовать пальцы. Система FELT получает один RGB-кадр с камеры на запястье. Предобученный визуальный энкодер DINOv2 извлекает визуальные признаки, а отдельный декодер превращает их в две карты давления размером 12 × 32 ячейки, по одной на каждый палец захвата. Генератор предварительно обучили на 2,6 млн пар «кадр — показания датчиков» из более чем 2700 демонстраций. После этого новые демонстрации можно собирать уже без тактильного оборудования. FELT либо дорисовывает к старым визуальным данным карты давления, либо сразу передаёт управляющей модели скрытое представление контакта. Во время работы робота тоже достаточно камеры. Генерация занимает около 20 мс на RTX 4090. На четырёх задачах добавленное таким образом «осязание» улучшило финальную успешность относительно одной камеры: ▪️ вставка трубки: 50% против 40%; ▪️ сбор четырёх чашек в стопку: 35-45% против 25%; ▪️ стирание надписи: 75-85% против 65%; ▪️ вставка треугольного штифта: 70-90% против 50%. Самый странный результат получился со штифтом. Скрытые признаки FELT дали 90% успешных вставок, тогда как настоящий датчик давления дал 70%. Авторы предполагают, что при 60 обучающих демонстрациях модели оказалось проще тыкать пальцем в небо, чем использовать шумные физические измерения. @anti_robots

Бежать нельзя катиться Unitree показала своё новое творение — робота AS2-W. Это 25-килограммовый робопёс с четырьмя ведущими семидюймовыми колёсами на концах ног. На ровной поверхности он разгоняется до 6 м/с, или почти 22 км/ч. Перед камнями, лестницей или крутым склоном робот меняет геометрию корпуса: ноги работают как активная подвеска и помогают переносить колёса через препятствия. Главный выигрыш не только в скорости. С аккумулятором на 648 Вт·ч AS2-W проезжает без груза больше 30 км, или больше 16 км с нагрузкой. По времени говорят о трёх часах налегке и более чем двух часах с 16 кг поклажи. Есть защита IP54 и рабочий диапазон от −20 до +55 °C. Для следования за человеком используются камера, 64-128-канальный лидар и система сантиметрового позиционирования ISS 3.0. Разработчикам доступны SDK и API, а версию EDU можно дополнить вычислительным модулем до 150 TOPS. Правда, судя по демонстрации, сила там уже есть, и ума не надо. @anti_robots